1. 无法连接到ROS启动的机器人。
解决方式:确保机器人和手机处于同一局域网,并且正确配置了ROS网络设置。
2. APP无法正常启动或崩溃。
解决方式:尝试重新安装APP并重启手机,确保手机操作系统满足最低要求(Android 2.3以上)。
3. 无法找到相机或云台设备。
解决方式:检查相机和云台设备的连接,确保它们已正确安装并与ROS系统相连。
4. 相机图像不清晰或显示异常。
解决方式:检查相机是否被正确调整和安装,并检查相机设置是否正确。
5. 云台运动不流畅或无法移动。
解决方式:检查云台连接是否稳定,确认云台是否正确供电,确保云台驱动程序已正确安装。
6. ROS启动时出现错误提示。
解决方式:查看ROS启动日志以获取详细错误信息,并根据错误提示解决问题。
7. 无法实时获取相机图像。
解决方式:检查相机驱动程序是否正确安装,并确保相机能够正常工作。
8. 无法调整相机和云台的运动速度。
解决方式:查看APP的设置选项,确认是否有相关的速度调整功能。
9. APP界面不友好或操作不便。
解决方式:提供反馈给开发者,或尝试其他类似的ROS控制APP。
10. 无法连接到ROS社区的问题跟踪器。
解决方式:尝试使用其他的网络连接方式,或在其他时间重新尝试连接。如果问题仍然存在,可以寻求其他ROS社区的支持渠道。