RobotControl Module

1. 问题：无法连接到机器人。 解决方式：确保手机和机器人在同一个网络下，并检查网络连接是否正常。 2. 问题：无法显示视频图像。 解决方式：检查视频输入端口是否正确配置，并确认机器人发送的视频是否经过正确的编码。 3. 问题：操纵杆或键盘无法控制机器人。 解决方式：检查输入设备（操纵杆或键盘）是否正确连接，并确保配置正确的控制命令发送到机器人。 4. 问题：APP闪退或运行缓慢。 解决方式：尝试关闭其他后台运行的应用程序，清理手机内存，并确保手机系统版本与APP兼容。 5. 问题：无法同时使用其他AIM模块。 解决方式：检查模块之间的兼容性，并确保正确配置了所有模块的端口和参数。 6. 问题：机器人运动不稳定或无响应。 解决方式：检查机器人的电源和连接线是否正常，以及机器人的控制系统是否正常工作。 7. 问题：视频图像显示模糊或卡顿。 解决方式：检查网络连接是否稳定，尝试调整视频传输的参数，如帧率和分辨率。 8. 问题：无法接收视频帧。 解决方式：检查视频输入端口是否正确配置，并确保机器人发送的视频帧格式正确。 9. 问题：命令发送失败。 解决方式：确认命令格式是否正确，并确保命令发送的端口和目标机器人正确。 10. 问题：无法正常退出APP。 解决方式：尝试通过手机的任务管理器强制关闭APP，或者重新启动手机。